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工业机器人技术实验室(一)

2017-12-05 09:08:23   来源:
一、工业机器人技术实验室(一)(B1006)
二、主要功能
        工业机器人技术实验室(一)建于2015年,是机电一体化技术专业及专业群新建项,投入70多万元。主要设备有埃斯顿工业机器人工作站(自主研发)、桁架机器人工作站、ABB工业机器人工作站、轴冲压机械手工作站、机器视觉平台(自主研发)。
        实训室部分设备由我院教师团队自主研发,并采用校企合作的方式共建实训室,教学设备,课程内容与企业同步接轨,自主研发设备教学资源多且深入,实训教师与教学内容的无缝衔接;同时实训室在课余时间向工业机器人协会开放,为学生提供开放性实验和实训。
三、主要设备
        1.六关节工业机器人工作站
        2.桁架机器人工作站
四、服务专业
        机电一体化技术、电气自动化技术、电梯工程技术、建筑电气工程技术等专业
五、实验内容
        项目一  六关节机器人机械结构与控制原理实验
        项目二  六关节机器人操作与编程实验
        项目三  六关节机器人调试与维修实验
        项目四  六关节机器人签字笔组装系统集成实验
        项目五  六关节机器人象棋对战系统集成实验
        项目六  桁架机器人机械结构与控制原理实验
        项目七  桁架机器人操作与编程实验
        项目八  桁架机器人调试与维修实验
        项目九  桁架机器人齿轮自动上下料系统集成实验